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运动件的重量运动部件的重量包括机械自身的重量和被抓物体的重量,运动件重量的变化对定位精度的危害很大。一般运动件重量增加,定位精度下降。因此,在设计方案时,不仅要减轻运动部件本身的重量,还要考虑到工作时重量变化带来的危害。